아날로그 신호가 아닌 불연속 또는 디지털 신호를 받아들임. 디지털 입력은 현장 장치의 온/오프 상태를 기록. 디지털 출력은 외부 장치를 켜거나 끌 때 사용됨. 카운터는 누적된 온/오프 펄스의 횟수 측정.
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